• >
主页 > 494956推荐六肖/。/ >
494956推荐六肖/。/
Walker机器人在CES2019大会上直立行走、端茶递水求科普Walker机
发布日期:2019-09-19 17:23   来源:未知   阅读:

  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。同时政治、历史、心理学类图书,香港来料四字,也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  首先是直立行走难点。Walker有极高的自由度,要完成仿照人类的行走方式,Walker 需要高速实时地控制各个关节协调运动,保证身体的快速平稳行走和身体平衡。其次是手眼协调。机器人完成一项工作的流程非常复杂。拿端茶倒水来说,机器人要先做物体识别和姿态识别,感知到杯子在哪里;再导航过去,调整手臂姿态抓起杯子;还要根据物体的特性,是瓷杯子还是塑料杯子,调整抓握力的大小,整个过程需要AI和运动控制的整体协调。小型机器人力量有限,但 Walker 这类大型机器人力量较大,金凤凰开奘结果香港,我们就需要让它的手臂是柔性的,当用户推它的手,它就会停止动作,而不是刚性的去交互,不然就会把物体抓破。

网站首页  | 香港最快开奖现场直播i  | 金多宝论坛  | 9047.cc  | 494956推荐六肖/。/